Większość kobiet wie, iż nic nie dodaje jej blasku tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, wtedy gdy została wynaleziona pierwsza damska bielizna. Już w piętnastym wieku panie poza majtkami nosiły także gorsety. Ich zadaniem było podkreślenie figury i biustu i takie zadanie spełniają do dziś. W dawnych czasach były one wtedy dość luźne, zawiązywane na plecach, i wykonywano je z materiałów, skór albo wełny. W późniejszych czasch zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety które były mocno związane. Ładnie modelowały one sylwetkę, lecz przez mocne ściśnięcie nierzadko były powodem niejedne kłopoty z uciśniętymi narządami. Były także bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły na popularności i zastąpiły je biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego możemy je nabyć, teraz jako zmysłową bieliznę. Podobnie jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwsze krótkie kalesony. Nie zdobyły one wtedy dużego zainteresowania, uważano je za niepraktyczne i panie nie lubiły w nich chodzić. Dopiero w XIX wieku produkowane majtki zaczęły być podobne do obecnych. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i stworzenie przyjemnych tkanin, dzięki czemu ten element bielizny stała się wygodna i praktyczna. Dzisiaj na rynku jest kilka rodzajów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Szyte są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda kobieta może kupić właściwy wzór spomiędzy wielu sprzedawanych. Dla bardziej odważnych kobiet przewidziano stringi, charakteryzujące się niewielkim paskiem tkaniny w tylnej części. Stringi zaliczane są do odważniejszych fragmentów bielizny i wiele kobiet nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większą popularność zyskują również szorty i majtki modelujące, mających za zadanie właściwie wymodelować figurę. Jednak tylko w bieliźnie często bywa zimno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok satynowy, szlafroki szyte są z miękkich materiałów, używa się ich zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, a także po kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, sporo z nich posiada także wygodny kaptur.